之前我们介绍了码垛机器人保养的重要性，今天简单介绍一下机器人码垛机保养都有哪些项目，以ABB码垛机器人为例主要有：

　　机器人本体：

　　一、保养备件

　　1、润滑油脂（以对应机器人序列号配置为准提供）

　　2、保养备件包（以对应机器人序列号配置为准提供）

　　S M B电池、冷却风扇

　　二、本体标准保养

　　常规检查

　　1、本体清洁

　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查

　　检查本体及工具是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查

　　检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查

　　检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

　　功能测量

　　1、机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　2、电机抱阐状态检查

　　检测打开电机抱阐电压值、测试各轴电机抱间功能。

　　保养件更换

　　1、本体油品更换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2、机器人S M B板检查及电池更换

　　检查S M B板的固定连接是否正常、更换电池。

　　3、驱动风扇单元更换

　　驱动单元冷却风扇更换

　　三、控制柜标准保养

　　常规检查

　　1、控制柜清洁

　　对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。

　　2、控制柜各部件牢固性检查

　　检查控制柜内部件的紧固状态

　　3、示教器清洁

　　示教器及电缆清洁与整理。

　　4、电路板指示灯状态

　　检查控制柜内各电路板的状态灯、确认电路板的状态。

　　5、控制柜内部电缆检查

　　控制柜内电缆插头连接稳固、电缆整洁。

　　控制柜测量

　　1、电源电压测量

　　测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估。

　　2、安权回路检测

　　检查安权回路（AS、GS、E S）的运行状态是否正常

　　3、示教器功能检测

　　检测按键有效性、急停回路是否正常、测试触摸屏和显示屏功能

　　4、系统标定补偿值检测

　　检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

　　5、系统备份和导入检测

　　检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

　　6、硬盘空间检测

　　优化机器人控制柜硬盘空间、确保运转空间正常

　　码垛机器人正常有序、高校稳定的可靠运行，需要对其进行保养维护，以增加使用寿命和保持工作性能，以保障我们正常生产。

　　山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

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